java beginner: print two dimensional array element in a String

package arrays;

import java.util.Arrays;

public class Route {

int cityindex;
int stadtwahl;
String[] cities = {"Berlin", "Hamburg", "Kiel", "Muenchen", "Stuttgart", "Dresden", "Heidelberg"};
int stadtwahlA;
int stadtwahlB;
int[][] entfernung;
int A;
int B;


public void Route() {

    entfernung = new int[A][B];
    this.A = A;
    this.B = B;
    entfernung[0][1] = entfernung [1][0] = 288;
    entfernung[0][2] = entfernung [2][0] = 355;
    entfernung[0][3] = entfernung [3][0] = 585;
    entfernung[0][4] = entfernung [4][0] = 632;
    entfernung[0][5] = entfernung [5][0] = 194;
    entfernung[0][6] = entfernung [6][0] = 628;


}

    public void einlesen() {


        System.out.println("Sie haben folgende Staedte zur Auswahl: " 
        + "\n0: " + cities[0] //Berlin
        + "\n1: " + cities[1] //Hamburg
        + "\n2: " + cities[2] //Kiel
        + "\n3: " + cities[3] //Muenchen
        + "\n4: " + cities[4] //Stuttgart
        + "\n5: " + cities[5] //Dresden
        + "\n6: " + cities[6] + "\n"); //Heidelberg

        System.out.println("Bitte waehlen Sie eine Stadt: ");
        stadtwahlA = Konsole.getInputInt();
        System.out.println("Bitte waehlen Sie ein Ziel: ");
        stadtwahlB = Konsole.getInputInt();

    }

        public void ausgabe() {
            System.out.println("Die Entfernung zwischen " + cities[stadtwahlA] + " und " + cities[stadtwahlB] + " betraegt : " );
            this.A = stadtwahlA;
            this.B = stadtwahlB;
            System.out.print(entfernung[0][1]);
            }
}

my idea was to print the distance (entfernung) between some cities. so for testing reasons i just entered the distance between the city 0 (berlin) and the others. eventually i want to write

 System.out.print(entfernung[stadtwahlA][stadtwahlB]);

or at least that seemed to be the best choice for me - but for some reason, i get a nullpointerexception when running this code:

Sie haben folgende Staedte zur Auswahl: 0: Berlin 1: Hamburg 2: Kiel 3: Muenchen 4: Stuttgart 5: Dresden 6: Heidelberg

Bitte waehlen Sie eine Stadt: 1 Bitte waehlen Sie ein Ziel: 5 Die Entfernung zwischen Hamburg und Dresden betraegt : Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException at arrays.Route.ausgabe(Route.java:70) at arrays.RouteTest.main(RouteTest.java:8)

since i am a newbie and all, i'd be very thankful for any help thats explaining me where my fault is as easy as possible ;) thanks in advance!

edit: this is my test class:

    package arrays;

public class RouteTest {

    public static void main(String[] args) {
        Route R1 = new Route();
        R1.einlesen();
        R1.ausgabe();


    }

}