Fixing some bugs within ArduinoDebugUtils

Author: aentinger

src/ArduinoDebugUtils.cpp

@@ -21,6 +21,20 @@
 
 #include "ArduinoDebugUtils.h"
 
+/******************************************************************************
+   NAMESPACE
+ ******************************************************************************/
+
+namespace impl
+{
+
+/******************************************************************************
+   CONSTANTS
+ ******************************************************************************/
+
+static DebugLevel const DEFAULT_DEBUG_LEVEL   = DebugLevel::Info;
+static Stream *         DEFAULT_OUTPUT_STREAM = &Serial;
+
 /******************************************************************************
    CTOR/DTOR
  ******************************************************************************/
@@ -66,7 +80,7 @@ void ArduinoDebugUtils::debugPrint(DebugLevel const debug_level, const char * fm
     {
       char timestamp[20];
       snprintf(timestamp, 20, "[ %lu ] ", millis());
-      debug_output_stream->print(timestamp);
+      _debug_output_stream->print(timestamp);
     }
 
     va_list args;
@@ -89,3 +103,15 @@ void ArduinoDebugUtils::vDebugPrint(char const * fmt, va_list args)
 
   _debug_output_stream->println(msg_buf);
 }
+
+/******************************************************************************
+   NAMESPACE
+ ******************************************************************************/
+
+} /* impl */
+
+/******************************************************************************
+   CLASS INSTANTIATION
+ ******************************************************************************/
+
+impl::ArduinoDebugUtils ArduinoDebugUtils;

src/ArduinoDebugUtils.h

@@ -24,6 +24,8 @@
 
 #include <Arduino.h>
 
+#include <stdarg.h>
+
 /******************************************************************************
    TYPEDEF
  ******************************************************************************/
@@ -37,6 +39,13 @@ enum class DebugLevel : int {
   Verbose =  4
 };
 
+/******************************************************************************
+   NAMESPACE
+ ******************************************************************************/
+
+namespace impl
+{
+
 /******************************************************************************
    CLASS DECLARATION
  ******************************************************************************/
@@ -61,15 +70,22 @@ class ArduinoDebugUtils
 
   bool          _timestamp_on;
   DebugLevel    _debug_level;
-  Stream     *  _debug_output_stream = &Serial;
+  Stream     *  _debug_output_stream;
 
+  void vDebugPrint(char const * fmt, va_list args);
 
-  static DebugLevel const DEFAULT_DEBUG_LEVEL   = DebugLevel::Info;
-  static Stream *         DEFAULT_OUTPUT_STREAM = &Serial;
+};
 
+/******************************************************************************
+   NAMESPACE
+ ******************************************************************************/
 
-  void vDebugPrint(char const * fmt, va_list args);
+} /* impl */
 
-};
+/******************************************************************************
+   EXTERN
+ ******************************************************************************/
+
+extern impl::ArduinoDebugUtils ArduinoDebugUtils;
 
 #endif /* ARDUINO_DEBUG_UTILS_H_ */